Idee fondamentali della PdB

• Piacere e dolore sono elementi costitutivi di ogni "affetto" (emozione, sentimento, passione ecc.).
• Piacere e dolore dipendono, rispettivamente, dalla soddisfazione e dalla mancata soddisfazione di particolari bisogni.
• Gli esseri umani sono interdipendenti e non possono soddisfare i loro bisogni senza la cooperazione altrui.
• Per soffrire il meno possibile e godere il più possibile, un essere umano dovrebbe soddisfare al meglio, e in modo sostenibile, una quantità di bisogni propri e altrui.
• Obiettivo difficile a causa di conflitti strutturali della società e della mente individule (conflitti tra i propri bisogni, e conflitti tra i bisogni propri e quelli altrui).
• Necessità di una visione cibernetica (cioè sistemica ed ecologica) della vita, della natura, della società, della cultura e della mente individuale, a partire dai bisogni e dagli "affetti" consci e inconsci, propri e altrui.